A síndrome das Pernas Inquietas é um transtorno que se caracteriza por uma sensação desagradável nos membros inferiores, gerando a necessidade de movimentá-los. É uma sensação de urgência ou vontade irresistível de mover as pernas. Em geral, aparece ou piora à noite e durante períodos de repouso. Esta sensação cede ou se atenua com o movimento, caminhando ou alongando a musculatura envolvida. É comum haver história familiar, outros membros da família com o mesmo transtorno. O exame físico e clínico das pessoas com esta síndrome não detecta nenhuma anormalidade. Contudo, é frequente a queixa de insônia. Muitas das pessoas acometidas pela síndrome das pernas inquietas não se dão conta de que tem uma doença e acabam não procurando ajuda médica. O tratamento geralmente inclui uso de medicações associado à psicoterapia e costuma ter bons resultados.
